QUALITÉ CODE ZÉRO-TOLÉRANCE

HDDS

High-Performance Data Distribution Service

Service de distribution de données temps réel haute performance

257ns intra-process write | <250μs UDP p50 | 4.48M msg/s write | ROS2 direct

Implémentation DDS haute performance conçue pour les systèmes critiques de défense et les opérations autonomes temps réel.

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0ns

Intra-process write

0.0M

msg/s debit write

Tests réussis

Fonctionnalités Production

Conçu pour les systèmes temps réel exigeants de la défense et l'aérospatiale

QoS

Interopérabilité QoS

Support DDS-Security (core complet, intégration SPDP/SEDP en cours) et Time-Sensitive Networking (TSN).

→Détection automatique de 15 règles
→Application des politiques temps réel
→Optimisation zero-copy

Détection d'Anomalies ML

Des modèles de machine learning avancés détectent les intrusions réseau et anomalies de protocole en temps réel.

→Intégration runtime ONNX
→Entraîné sur traces protocole DDS
→Inférence ONNX faible latence

Remplacement ROS2

5.7x plus rapide que CycloneDDS. 7.5x plus rapide que FastRTPS. Mesuré avec Apex.AI performance_test, Docker, messages 1 Ko à 1000 Hz. Même API, zéro modification de code.

→18.4 µs de latence moyenne (vs 104.8 µs CycloneDDS)
→Benchmark Apex.AI — Docker, reproductible
→999/999 messages, zéro perte

Performance Qui Compte

Benchmark contre les implémentations DDS leaders sur hardware identique

Comparaison Latence (intra-process)

HDDS257ns (write)

CycloneDDS~1,2us

FastDDS~2,5us

HDDS : i9-9900KF, 64 Go RAM, latence write intra-process (encode+publish, POD). Chiffres concurrents publies par les editeurs.

Débit

4.48M

msg/s debit write

Livre end-to-end : ~575k msg/s (1 thread ; augmente avec le batching & multi-writer)

Utilisation CPU

100%

HDDS: 12% vs Autres: 75-95%

Mémoire

512MB

HDDS: 48MB vs Autres: 256-512MB

DDS SUR ESP32 + RADIOS HC-12

hdds-micro pour IoT & Embarqué

DDS complet sur ESP32, RP2040, STM32 - avec transports LoRa, BLE et radio intégrés

Du Capteur au Cloud

CAPTEURS IoT (hdds-micro, no_std)

ESP32

+ HC-12

~3€

RP2040

+ nRF24

~5€

STM32

+ LoRa

~10€

433MHz

1km

2.4GHz

100m

LoRa

10km+

PASSERELLE

Radio -> UDP/IP

RTPS

hdds / FastDDS / CycloneDDS

Pile DDS complète

Transports Radio Supportés

📻

HC-12

~3€

433 MHz ISM band

Range: 1 km

5-15 kbps

📡

LoRa SX1276

~8€

868/915 MHz

Range: 10+ km

0.3-50 kbps + fragmentation

🛜

nRF24L01+

~2€

2.4 GHz

Range: 100 m

2 Mbps

📶

CC1101

~5€

Sub-GHz (315-915 MHz)

Range: 500 m

500 kbps

~70KB

Usage Flash

~40KB

Usage RAM

no_std

Pas d'OS requis

Matériel Validé

ESP32-WROOM

Xtensa

WiFi

25/25

ESP32 + HC-12

Xtensa

433MHz

18/18

Pi Zero 2 W

aarch64

WiFi

10/10

Pi Zero v1

armv6

WiFi

10/10

Linux PC

x86_64

UDP

10/10

Windows 10

x86_64

UDP

10/10

RP2040

ARM M0+

nRF24

Tested

OWA5X

aarch64

UDP

396µs

DDS DANS LE NAVIGATEUR

hdds-ws Passerelle WebSocket

Accédez à votre réseau DDS depuis n'importe quel navigateur web. Pas de plugins, pas de Java, pas d'ActiveX. Juste du WebSocket + JSON standard.

→S'abonner aux topics DDS depuis JavaScript

→Publier des messages depuis React/Vue/Angular

→Tableaux de bord temps réel sans polling

→Fonctionne derrière les pare-feux (port 443)

// Browser JavaScript

const

ws = new WebSocket('wss://dds.example.com');

// Subscribe to topic

ws.send(JSON.stringify({

"action": "subscribe",

"topic": "sensor/temperature"

}));

// Receive DDS samples

ws.onmessage = (e) => {

const

sample = JSON.parse(e.data);

console.log(sample.temperature);

};

Pas de plugins requis - hdds-ws est 100% open source

COMPATIBLE WIRE AVEC 4 VENDEURS MAJEURS

Interopérabilité Prouvée

9 scénarios de test réussis avec FastDDS, RTI Connext (6.x & 7.x), CycloneDDS et OpenDDS — preuves PCAP incluses

FastDDS

eProsima v3.1.x

HDDS → FastDDS50/50

FastDDS → HDDS50/50

XCDR1 + XCDR2100%

RTI

RTI Connext

v6.1.0 & v7.3.0

RTI 6.1 → HDDS50/50

RTI 7.3 → HDDS49/50

RTPS 2.3 + 2.5100%

CycloneDDS

Eclipse v0.10.x

HDDS → Cyclone50/50

Cyclone → HDDS50/50

Bidirectionnel100%

OpenDDS

OCI v3.28.x

HDDS → OpenDDS50/50

OpenDDS → HDDS50/50

Bidirectionnel100%

Implémentations DDS Testées

FastDDS0x010f

RTI Connext0x0101

CycloneDDS0x0110

OpenDDS0x0103

100% OPEN SOURCE

Pourquoi HDDS ?

Un écosystème DDS complet, gratuit et open source

🦀

Pure Rust

Mémoire sûre, pas de segfaults, concurrence sûre par conception

🔓

Pas de Verrouillage Vendeur

Double licence Apache 2.0 / MIT, forkez librement

🌐

Interop Complete

Fonctionne avec FastDDS, RTI, CycloneDDS, OpenDDS

📦

Batteries Incluses

Router, Gateway, Sécurité, RPC - tout inclus

Matrice de Fonctionnalités HDDS

✓DDS v1.4 Core

✓RTPS v2.5

✓22 QoS Policies

✓DDS Security v1.1

✓Routing Service

✓REST Gateway

✓WebSocket Gateway

✓DDS-RPC

✓K8s Discovery

✓Cloud Discovery

✓Embedded (no_std)

★Radio Transports

✓TCP+TLS

✓Shared Memory

✓TSN Support

✓Recording Service

✓C FFI (273 functions)

✓Dynamic Types API

✓Content Filtering

★QUIC Transport

★ = Unique à HDDS parmi les implémentations DDS open-source

Écosystème Complet

Tout ce dont vous avez besoin pour la distribution de données mission-critique

HDDS Core

DDS v1.4 + RTPS v2.5 complet en pure Rust. Zero unsafe dans la sérialisation et le réseau.

hdds-micro

DDS pour ESP32, RP2040, STM32. no_std, 64KB flash, transports radio.

DDS Security

DDS-SEC v1.1 : X.509, AES-256-GCM, ECDH P-256. Aligné ANSSI.

Transport QUIC

DDS sur QUIC avec 0-RTT, multiplexage et TLS 1.3 intégré.

DDS-RPC

Pattern Requête/Réponse sur DDS. Découverte de services + dispatch type.

Service de Routage

Pont inter-domaines avec filtrage de contenu et transformation QoS.

Service d'Enregistrement

Enregistrement/rejeu du trafic DDS. Format MCAP + .hddscap.

Support TSN

Time-Sensitive Networking. IEEE 802.1Qbv + horodatage matériel.

Découverte Cloud

Kubernetes + AWS Cloud Map + Azure. Pas de multicast nécessaire.

C FFI (273 fonctions)

API C complète. Bindings Python, C++, TypeScript inclus.

hdds_gen

Compilateur IDL : 7 cibles (Rust/C/C++/Python/TS/C#/Go).

Passerelle REST

API HTTP/JSON pour DDS. Spec OpenAPI auto-générée.

Passerelle WebSocket

Pont navigateur-DDS. Abonnement/publication via JSON sur WS.

Types Dynamiques

Système de types dynamiques XTypes. Création et introspection à l'exécution.

Filtrage de Contenu

Filtrage de topics type SQL. Évaluation côté writer ou reader.

Mémoire Partagée

IPC zero-copy via SHM. Conçu pour l'intégration zero-copy.

Pont ROS2

rmw_hdds : remplacement direct de la couche middleware ROS2.

HDDS Viewer

Analyseur DDS avec IA et détection d'anomalies ML.

HDDS WASM

SDK DDS complet dans le navigateur via WebAssembly + relay natif.

DDS-XRCE

Ultra-léger pour MCUs contraints (<20KB RAM). Protocole agent/client.

Schema Registry

Registre IDL centralisé. Versioning, validation, distribution automatique.

OpenTelemetry

Export OTLP natif. Traces et métriques vers Jaeger, Prometheus, Grafana.

InfluxDB Sink

Métriques DDS temps réel vers InfluxDB pour dashboards Grafana.

Outils Développeur

Outils CLI professionnels pour le débogage, le test et l'exploitation de votre infrastructure DDS

hdds-admin

CLI d'administration et monitoring runtime.

hdds-convert-qos

Convertisseur QoS XML multi-vendeur (RTI/FastDDS/Cyclone).

hdds-latency-probe

Benchmark de latence DDS avec mesures ping-pong.

hdds-shm-viewer

Inspecteur de segments mémoire partagée pour le débogage.

hdds-topic-echo

Echo de topics DDS temps réel (équivalent rostopic echo).

hdds-stress

Outil de stress testing et génération de charge DDS.

hddsctl

CLI de contrôle HDDS (start/stop/status).

hdds-discovery-dump

Dump en direct de l'état de découverte réseau.

hdds-debugger

Debugger DDS interactif avec breakpoints de messages.

17 DEMO PACKS

See It In Action

Real demos built with HDDS. Each pack runs standalone with a web viewer and simulated or real hardware.

Sentinel C2

Three.js

Tactical C2 with ESP32 + HC-12 433MHz radio

Air Defense Radar

Canvas 2D

Radar sweep, aircraft tracks, SAM engagement

Artillery Fire Control

Canvas 2D

Ballistic FDC, 3 batteries, fire correction

Naval Convoy

Three.js

Ships, submarine, sonar with ocean sim

Convoy Escort

Canvas 2D

Multi-vehicle convoy escort mission

Predictive Maintenance

Canvas 2D

SCADA dashboard with simulated sensors

Smart Factory

Canvas 2D

Production line, 2.5D isometric view

Railway Network

Canvas 2D

Trains, signals, stations management

Robot Swarm

Canvas 2D

12 robots, boids algorithm, formations

LiDAR Mapping

Canvas 2D

SLAM simulation, occupancy grid

Drone Racing

Three.js

3D AI drone racing course

Metal Slug Arena

Canvas 2D

PvP tanks, physics, power-ups

Space Invaders

Canvas 2D

Classic shooter with DDS aliens

Remote Sensor

Hardware

ESP32-CAM + DHT22 via HC-12 433MHz

Sentinel Home

WebSocket

Home automation variant of Sentinel

UDS Fleet Diag

6 topics

UDS/CAN diagnostic fleet bridge

Satellite Ground

Canvas 2D

8 satellites, 3 ground stations, orbital mechanics

17ready to run

7categories

ESP32 + Pihardware ready

All demos are open source with web viewers. Each runs with cargo run + a browser.

Voyez-le en Action

Expérimentez la puissance et la simplicité de HDDS à travers des démonstrations live

De Zéro à Pub/Sub

# Clone HDDS + code generator

$git clone https://git.hdds.io/hdds/hdds.git

$git clone https://git.hdds.io/hdds/hdds_gen.git

$cd hdds_gen && cargo install --path .

Installed hddsgen

# Generate a project from IDL

$echo 'struct Temperature { @key unsigned long sensor_id; float value; };' > temperature.idl

$hddsgen gen rust temperature.idl --example --out-dir ./my-sensor

Generated src/temperature.rs
Generated src/bin/publisher.rs
Generated src/bin/subscriber.rs
Generated Cargo.toml

# Build & run

$cd my-sensor && cargo run --bin subscriber &

[HDDS] Domain 0 | UDP multicast | Ready

$cargo run --bin publisher

[PUB] Temperature { sensor_id: 42, value: 3.14 }
[SUB] Received: Temperature { sensor_id: 42, value: 3.14 }

Clone, génération depuis IDL, build et run. Pure Rust, aucune dépendance système.

Et Ensuite ?

Fonctionnalités à venir pour HDDS Studio

🤖

HDDS Studio "Edition Jarvis"

“L'Éditeur IDL Connecté à Votre Système Live”

3/5 jalons complétés - 2 restants

HDDS Studio dispose déjà de la connexion runtime live, assistant IA et prédiction de performance. Deux jalons restants : Viewer Multi-Process et Debugger Timeline.

🔴

Introspection Live ✓

Connexion runtime au système DDS - LIVRÉ v1.2

🟣

Prédicteur Performance ✓

Analyse d'impact QoS - LIVRÉ v1.2

🟢

Assistant IA ✓

Aide LLM local - LIVRÉ v1.0

🔵

Viewer Multi-Process

Visualisation réseau complète

🟠

Debugger Timeline

Débogage temporel .hddscap

✓Telemetry Protocol v2

✓LLM local (llama.cpp)

✓< 1% overhead télémétrie

📡

Introspection Système Live

✓ LIVRÉ en v1.2

Premier éditeur IDL qui montre ce qui se passe RÉELLEMENT dans votre système. Connexion bidirectionnelle Studio - Runtime avec métriques temps réel.

✓Découverte de types & métriques temps réel

✓Overlay heatmap de performance

✓MessagePack sur TCP (< 1% overhead)

🔒

DDS Security v1.1

Complet

Authentification X.509, chiffrement AES-256-GCM et permissions XML. Conçu pour l'alignement certification ANSSI/DGA.

✓Auth X.509 + révocation CRL

✓Chiffrement AES-256-GCM (ring)

✓Échange de clés ECDH P-256

✓Contrôle d'accès + journalisation

✓Intégration découverte SPDP/SEDP

🎭

Automatisation de Tests Visuels

Planifié

Tests de régression visuelle automatisés pour HDDS Viewer et Studio avec Playwright.

○20 tests visuels (10 par produit)

○Automatisation de workflows E2E

○Intégration CI/CD (GitHub Actions)

🔄

QoS Multi-Vendeur

✓ MVP Complet

Conversion QoS haute fidélité entre RTI, FastDDS et Cyclone. Format canonique MCQ avec validation et scoring.

✓RTI 6.x XML -> MCQ (haute fidélité)

✓Validation CRITICAL/MAJOR/MINOR

✓Outil CLI avec auto-détection

⚡

Routeur Intelligent

En développement

Routage par priorité (IntraProc > SHM > RTPS) avec planification intelligente du fanout. Zero-copy pour les readers du même processus.

●Objectif : < 10 us pour fanout 1000 readers [ROADMAP]

●Classification automatique de localisation

●Optimisation de réutilisation des segments SHM

🎖️

Roadmap Certification

Planifié

Architecture conçue pour la certifiabilité : cryptographie AES-256-GCM, SHA-384, P-384, code auditable, traçabilité complète.

○Modèle de menaces & audit supply chain

○Validation module FIPS 140-3

○Évaluation Common Criteria

Premier DDS Rust open-source avec interop prouvée + crypto alignée ANSSI + transparence supply chain

Telemetry Protocol v2 - Support LLM local - < 1% overhead télémétrie

Prêt pour la Production?

Middleware DDS open-source conçu en France pour les systèmes temps réel de la défense et l'aérospatiale.

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